פיתוח מערכות זמן אמת

מאז הקמת החברה מתמחה TandemG בתחום האמבדד. במהלך השנים ביצעה החברה מאות פרויקטים בעולם ה-RT Embedded על מיקרו קונטרולרים, עם או בלי מערכות הפעלה.  

יכולות החברה בפיתוח מקצה לקצה של תוכנה על גבי מיקרו קונטרולרים מתפרסות על פני התחומים הבאים:  

• ליווי פיתוח כרטיסי חומרה מבוססי מיקרו קונטרולרים בצד התוכנה. פיתוח תוכנה לאימות פיתוח החומרה, Board Bring Up ותוכנה לשלב היצור.
• פיתוח Device Drivers. 
• פיתוח Wireless – במשך השנים צברה TandemG ניסיון עשיר בעולם הWireless (Wi-Fi, BLE Sub Giga, LoRa  וכו) כולל אופטימיזיות זיכרון וצריכת זרם  ועדכון תוכנה מרחוק (FOTA).
• פיתוח שכבות האפליקציה.  
• מתודולוגיות בדיקות. 
• מתודולוגיות Debug – לוגים, הדפסות, עבודה עם Debugger, ובמידת הצורך עבודה עם Scope ו-Logic Analyzer. 

צוותי ה-RT של  TandemG משמשים כנדבך חשוב בעיצוב מוצרי IoT מקצה לקצה בשיתוף עם צוותים וקבוצות אחרות בחברה.  

למה פיתוח מערכות זמן אמת קריטי במוצרים מחוברים?

במערכות מבוססות חיישנים, תקשורת אלחוטית, בקרה תעשייתית, רפואה דיגיטלית ורובוטיקה, פיתוח מערכות זמן אמת הוא תנאי בסיסי לבטיחות, אמינות ותגובה מיידית. השהיות במילי-שניות עלולות להיות ההבדל בין פעולה תקינה לבין כשל מערכתי, עצירת קו ייצור או התרעה רפואית שלא התקבלה בזמן. לכן נדרש שילוב הדוק בין חומרה, קושחה, שכבת תקשורת ותיעוד מדויק של התנהגויות קצה.

איך TandemG ניגשת לפרויקט זמן אמת?

אנחנו עובדים במסגרת תהליך מהודק שמקטין סיכונים, מאיץ ביצועים ומקצר את הדרך לפרודקשן:

1. אפיון דרישות תזמונים (Latency Budgeting): הגדרת אילוצי זמן, עומסים צפויים וסדרי עדיפויות במשימות.
2. בחירת סביבה או RTOS מתאימה: FreeRTOS, Zephyr, ThreadX, או bare-metal – לפי מגבלות משאבים ושוק יעד.
3. ארכיטקטורת שכבות מודולרית: הפרדת Drivers, Middleware, Stack תקשורת ושכבת יישום מאפשרת בדיקות ובקרת גרסאות יעילים.
4. ניהול משאבים הדוק: זיכרון, הספק, תזמון אינטרפטים, תורים ומנגנוני סנכרון.
5. סימולציה ובדיקות עומס מוקדמות: מציפים תרחישים קיצוניים לפני יציאה לשטח.

שילוב זמן אמת במוצרי IoT

צוותי ה‑RT של החברה עובדים יד ביד עם קבוצות ה‑IoT, הענן והאפליקציות ב‑TandemG כדי לוודא שההתנהגות ברמת המיקרו‑בקר משתלבת נכון עם מערכות ניהול, דוחות ותפעול מרחוק. המשמעות:

• אירועי חיישן מתורגמים להתרעות בענן.
• קונפיגורציות משתנות (מהענן) מיושמות ברמת הקושחה ללא השבתה.
• מדדי ביצועים נאספים לטיוב אלגוריתמים.

כך נבנית תשתית אחידה ממעגל מודפס ועד למערכת בקרה ארגונית.

תעשיות שבהן פיתוח מערכות זמן אמת עושה את ההבדל

• מדיקל חכם – מדידות פיזיולוגיות, ניהול קלטי חיישנים ומנגנוני התרעה.
• תעשייה וייצור חכם – בקרה על מנועים, רובוטיקה, פסי ייצור אוטומטיים.
• תחבורה ו‑Mobility –  עדכוני מצב, ניהול תקשורת בין מודולים, שמירה על בטיחות.
• פתרונות אנרגיה וחווה חכמה – ניטור סוללות, שדות סנסורים, שליטה מבוזרת.

בכל תחום כזה, עמידה בדרישות זמנים קשיחה (Hard / Firm / Soft Real-Time) משפיעה ישירות על איכות המוצר והציות לתקנים.

בדיקות, Debug ואמינות לטווח ארוך

כדי לוודא שמערכת זמן אמת עובדת יציב גם בשטח:

• בדיקות תזמון מחזוריות ב‑Hardware-in-the-Loop.
• ניטור Stack Usage וזיכרון דינמי.
• פרופיל ביצועים תחת עומס תקשורת אלחוטית.
• לוגים מאוחדים (Low-Level + אפליקטיבי) לניתוח לאחר אירוע.
• תמיכה בכלי Debug חיצוניים ובסביבות Scope / Logic Analyzer לפרשנות אותות.

אינטגרציה לתהליכי ייצור, עדכונים ותמיכה

פרויקט זמן אמת לא מסתיים עם כתיבת הקוד:

• הכנה לשילוב בייצור (ייצור כרטיסים, בדיקות פונקציונליות).
• ניהול גרסאות ועדכוני FOTA / OTA מאובטחים.
• התאמת תצורה ללקוחות שונים (SKU / Product Variant).
• תמיכה ארוכת טווח ושדרוגי ביצועים.

מתי כדאי לערב אותנו?

אם אתם:

• מפתחים מוצר Embedded חדש שמתבסס על מיקרו‑קונטרולר עם אילוצי זמן.
• צריכים להוסיף רכיב תקשורת אלחוטית (BLE / Wi‑Fi / LoRa / lTE) לקושחה קיימת.
• נתקלים בבעיות Latency, קריסות זיכרון או ביצועים לא יציבים.
• מחברים שכבת זמן אמת למערכת ענן / אפליקציה ניהולית.

מחפשים מומחים לפיתוח מערכות זמן אמת?

צוותי ה‑RT ב‑TandemG משלבים ניסיון רב‑שנים במערכות Embedded, תקשורת אלחוטית, Debug מתקדם, וליווי מו״פ עד ייצור. דברו איתנו לפגישת היכרות טכנולוגית – ונראה איך מאיצים את הפיתוח שלכם.